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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!
通(tōng)過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電(diàn)電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時(shí)無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.
自由度 | 6軸(zhóu) | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -125°~+125° | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速(sù)度(dù) | S軸(zhóu)(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手(shǒu)臂旋轉) | 216N·m |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力(lì)矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量(liàng) | 570kg | |
電源(yuán)容量³ | 4.5kVA |